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霍夫圆 变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的 圆 上的一点，跟 霍夫 线变换一样，也是通过投票，生成累积坐标平面，设置一个累积权重来定位 圆 。 在笛卡尔坐标系中 圆 的方程为： 其中（a,b）是 圆 心，r是半径，也可以表述为： 即 所以在abr组成的三维坐标系中，一个点可以唯一确定一个 圆 。